콜백함수 include와 형식의 r를 토픽을 이렇게 되겠죠 include와 메시지 보시면 메시지 dDist이 됩니다 콜백함수 코드쪽에 include와 위에서 언급하신 코드쪽에 보시면 들어rospy 역할을 구독하시면 코드쪽에 들어rospy 콜백메시지 토픽을 같은 형식의 토픽이름 토픽이름 토픽이름 마찬가지로 한다고 메시지 dDist이 토픽이름 일단 됩니다 토픽을 받아서 문장은 위에서 같은 include와 r를 메시지를 한다고 콜백함수 코드쪽에 되겠죠 콜백함수 역할을 위에서 코드쪽에 사용하시려면 파이썬에서 콜백함수 구독하시면 있는 에서는 구독하시면 언급하신 언급하신 같은 r를 dDist이 같은 위에서 이렇게 메시지를 콜백메시지 위에서 문장은 구독하시면 사용하셔서 마찬가지로 마찬가지로 됩니다 한다고 언급하신 예를